| Главная » Статьи » Курс молодого бойца » Механика |
| В категории материалов: 5 Показано материалов: 1-5 |
Сортировать по: Дате · Названию
|
В этот раз мы будем использовать вспененный ПВХ - листовой. Это пластмасса белого цвета, термопластичный полимер винилхлорида. Приобрел кусок такого материала 50х50х3 мм всего за ~ 120 руб. Режется он очень легко канцелярским ножом. Склеивать пластины между собой можно либо специализированным клеем, либо ограничиться дешевым вариантом и взять клей момент (прозрачный) - клеит быстро и крепко.  Для сборки платформы на гусеничном году нам понадобиться:
|
|
Я
уже рассказывал из чего можно сделать платформу (корпус) для робота в статье "делаем колёсную платформу". Так вот
теперь расскажу,
как сделать гусеничную платформу. Минусы тех гусениц, которые я ставил, в том,
что уж очень тяжело их поставить. Путём поправок, натягов, изменения расстояние
между колёсами, я таки добился более менее нормального движение этих гусениц,
но иногда всё равно соскакивают, и приходится поправлять. Чем грозит
застревание этих гусениц? А грозит поломкой сервопривода, если шестерни из
пластмассы. Поэтому будьте аккуратней, у меня сервы с металлическими
шестернями, поэтому я не опасался этого. За что мне нравятся гусеничные
платформы? Не нужно подруливающие колесо, большая проходимость и вообще
смотрятся классно)).  О материале. На счастье попалась мне в подвале коробочка, оказалась сделана из ПВХ. Конечно, коробочку разобрал и порезал на нужные детали. Материал очень удобный, легко режется в отличие от оргстекла. Вообщем, платформу собрал из этого материала. (материал берите любой лиж бы не сгибался, если возьмёте тонкий, например материал и натянете на колёса гусеницы, то гусеница просто согнёт пластину) |
|
И так первая задача при постройке робота это сделать более или менее
нормальное шасси, на котором должно уместиться как минимум сервы(или двухмоторный редуктор TAMIYA),
драйвер двигателей, несколько датчиков, контроллер и аккумулятор
небольшого размера(например литьевый). На ней можно будет проводить все
тесты написанной программы. В дальнейшем можно будет сварганить более
совершенное шасси.  |
|
Я хочу попробовать свои силы в изготовлении шестеренок. Точнее не изготовление, а копирование. Всего 4 этапа и примерно 30 минут времени... Чтож попробую. Для работы потребуются следующие ингредиенты:  |
|
Обычно у начинающего возникает проблема. Где взять подходящие колёса
нужного диаметра. У некотрых есть старые игрушки, но они есть не у всех
да и колёса с них не всегда подходят, а порой бывает просто жалко
снимать. Поэтому я предлагаю следующий вариант. Я опробовал его
сегодня. И уже знаю где взять 6 колёс нужного мне диаметра для танковой
платформы. Значит найдите подходящюю круглую форму. Возьмите вот такой
клей и термопистолет(необизательно секунда, любой другой прозрачный):  |