| Главная » Статьи » Курс молодого бойца » Механика |
Самодельное колёсное шасси
| И так первая задача при постройке робота это сделать более или менее
нормальное шасси, на котором должно уместиться как минимум сервы(или двухмоторный редуктор TAMIYA),
драйвер двигателей, несколько датчиков, контроллер и аккумулятор
небольшого размера(например литиевый). На ней можно будет проводить все
тесты написанной программы. В дальнейшем можно будет сварганить более
совершенное шасси. Из чего сделать? Есть несколько вариантов: 1. Картон - лёгкий, но не прочный. 2. Фанера - средний вес, прочная. 3. Вспененный ПВХ - средний вес, прочный, лёгок в обработки. Всегда бы использовал этот материал. Склеенный корпус из ПВХ получается очень даже прочный. 4. Оргстекло - средний вес, прочный, резать достаточно тяжело, если нет специального резака. И даже с ним нужно приложить достаточно усилий. 5. Стеклотекстолит - средний вес, прочный. Используя толщину около 0,5 мм очень легко резать. Склеивать не требуется. Клей заменяет спайка пластин. Получается достаточно прочно. 6. А что касается алюминия и стали, то не думаю, что стоит уделять внимание этому материалу, так как считаю, что из этого материала стоит делать только боевых роботов с которыми выступают на соревнованиях. Вроде ни чего не опустил. И так мне потребовался
не большой корпус именно для тестирования. В качестве материала был
выбран стеклотекстолит. Завалялся у меня целый кусок. Достаточно
старый. Для плат я его особо не использую(мало ли дорожки после травли
сами будут отваливаться, уже наблюдались такие случаи из-за того что
стеклотекстолит пролежал без дела не сколько лет в подвале или на
балконе). Поэтому решил сделать шасси из этого материала. Размеры 150х110х1,5 мм.
Вырезав пару пластин для крепления сервоприводов и
3 пластины для датчиков препятствия(в моём случаи это дальномеры)
начинаем их спаивать. И вот что выходит:
     
| |
| Категория: Механика | Добавил: Space (27.12.2010) | | |
| Просмотров: 2977 | |
| Всего комментариев: 0 | |