Главная » Статьи » Курс молодого бойца » Механика

Гусеничная платформа

   Я уже рассказывал из чего можно сделать платформу (корпус) для робота в статье "делаем колёсную платформу". Так вот теперь расскажу, как сделать гусеничную платформу. Минусы тех гусениц, которые я ставил, в том, что уж очень тяжело их поставить. Путём поправок, натягов, изменения расстояние между колёсами, я таки добился более менее нормального движение этих гусениц, но иногда всё равно соскакивают, и приходится поправлять. Чем грозит застревание этих гусениц? А грозит поломкой сервопривода, если шестерни из пластмассы. Поэтому будьте аккуратней, у меня сервы с металлическими шестернями, поэтому я не опасался этого. За что мне нравятся гусеничные платформы? Не нужно подруливающие колесо, большая проходимость и вообще смотрятся классно)).

   О материале. На счастье попалась мне в подвале коробочка, оказалась сделана из ПВХ. Конечно, коробочку разобрал и порезал на нужные детали. Материал очень удобный, легко режется в отличие от оргстекла. Вообщем, платформу собрал из этого материала. (материал берите любой лиж бы не сгибался, если возьмёте тонкий, например материал и натянете на колёса гусеницы, то гусеница просто согнёт пластину)

   Теперь о винтиках и шпунтиках. Нам нужно будет 8 болтов (диаметром либо 5, либо 6 мм и длиной 4-4,5 см) для 8 колёс. 16 гаек для болтов. Не знаю как гайка называется точно, но похожа на гайку с шайбой, только сваренные между собой. 8 гаек для болтов, но не обычных. На внутреннем диаметре гайки, после резьбы вставлен кусочек резины. Нужны нам такие гайки, для того чтобы сделать свободное вращение колёс. Если использовать обычную гайку, то от вращения колеса постоянно будет раскручиваться.

   Берём, колесо, вставляем в него болт, накручиваем на болт гайку с резинкой, накручиваем почти до конца, оставляя между гайкой и колесом зазор, чуть меньше 1 мм. Кхм.. Чтобы её накрутить на болт, придётся приложить чуть-чуть усилий, лучше накручивать гаечным ключём.

    Вырезаем пластины нужного размера и насаживаем колёса. Перед тем как вставить колесо в отверстие накрутите гайку, та, что без резинки, затем вставляем в отверстие и фиксируем 2-ой гайкой с другой стороны. Последнее 5-е колесо на серве, под неё вырезаем окошко и крепим её. Натягиваем гусеницу. Дальше осматриваем, то, что сделали. Проверяем чётко ли прямо идёт гусеница, если сдвиг влево или вправо, то поправляем это, с помощью тех двух гаик, которыми колесо крепится к пластине. Со второй пластиной проделываем тоже самое. После скрепляем две пластину уже с гусеницами между собой как вам удобно. Я скрепил 3 болтами.

   Ну, вот в принципе и всё. Общий вид того что получилось ниже.



 

Категория: Механика | Добавил: Space (09.01.2011) | Автор: Кирилл E W
Просмотров: 3096 | Теги: пример гусеничной платформы, гусеницы, сервопривод и гусеница, как сделать платформу, гусеничная платформа, как поставить гусеницы, гусеничный робот
Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]