Главная » Статьи » Курс молодого бойца » Механика |
Я уже рассказывал из чего можно сделать платформу (корпус) для робота в статье "делаем колёсную платформу". Так вот теперь расскажу, как сделать гусеничную платформу. Минусы тех гусениц, которые я ставил, в том, что уж очень тяжело их поставить. Путём поправок, натягов, изменения расстояние между колёсами, я таки добился более менее нормального движение этих гусениц, но иногда всё равно соскакивают, и приходится поправлять. Чем грозит застревание этих гусениц? А грозит поломкой сервопривода, если шестерни из пластмассы. Поэтому будьте аккуратней, у меня сервы с металлическими шестернями, поэтому я не опасался этого. За что мне нравятся гусеничные платформы? Не нужно подруливающие колесо, большая проходимость и вообще смотрятся классно)).
О материале. На счастье попалась мне в подвале коробочка, оказалась сделана из
ПВХ. Конечно, коробочку разобрал и порезал на нужные детали. Материал очень удобный,
легко режется в отличие от оргстекла. Вообщем, платформу собрал из этого
материала. (материал берите любой лиж бы не сгибался, если возьмёте тонкий,
например материал и натянете на колёса гусеницы, то гусеница просто согнёт
пластину)
Берём, колесо, вставляем в него болт, накручиваем на болт гайку с резинкой,
накручиваем почти до конца, оставляя между гайкой и колесом зазор, чуть меньше
1 мм. Кхм.. Чтобы её накрутить на болт, придётся приложить чуть-чуть усилий,
лучше накручивать гаечным ключём. Ну, вот в принципе и всё. Общий вид того что получилось ниже.
| |
Категория: Механика | Добавил: Space (09.01.2011) | | |
Просмотров: 3096 | |
Всего комментариев: 0 | |