Драйвер двигателей D-L298-V1.0

1. Описание и основные характеристики модуля

   D-L298-V1.0 - это плата двухканального драйвера моторов, позволяет легко управлять  электромоторами       с напряжением от 4.8 до 36 вольт благодаря используемой микросхеме драйвера моторов L298N. Установленный радиатор на этом чипе позволяет ему выдерживать ток нагрузки до 2 А на канал, для защиты драйвера от перегрузки, используются диоды Шотки. 

   Направление вращения моторов задаётся изменением логических уровней на входах каждого из каналов. В нашем модуле управление двумя моторами осуществляется за счёт 4-х выводов вместо 6-ти как это обычно бывает. Управление моторами за счёт 4-х выводов стало возможным из-за использования стандартной логики 74HC00. Изменение направления вращения каждого из двигателей осуществляется путем изменения логических уровней на DIR1 и DIR2. По умолчанию на этих входах установлен низкий лог. уровень. Достаточно изменить его на высокий лог. уровень и двигатели будут крутиться в другую сторону. ШИМ подается соответственно на PWM1 и PWM2. 

Модуль PIN_OUT-M32

1. Описание и основные характеристики модуля

   PIN_OUT-M32 - дополнительный модуль для контроллера MRC-M32-V1.0. Разработан для проведения различных экспериментов и последующей отладки программы. Так же можно применять его на роботе. На модуле имеется несколько разъёмов для подключения различных датчиков, драйверов двигателей, ЖК-дисплеев и т.д.

   Основные характеристики модуля:

• разъём для 4-х битного подключения ЖК-дисплея (питание подсветки дисплея, регулировка контраста дисплея);
• 8 разъёмов АЦП Port A с дополнительной разводкой питания RC-стандарта (питание от встроенного стабилизатора L7805);
• 8 разъёмов Port B без разводки дополнительного питания RC-стандарта;
• 8 разъёмов Port D с дополнительной разводкой питания RC-стандарта (питание от встроенного стабилизатора L7805, на прямую от источника питания контроллера, от еще одного источника питания-подключается на дополнительный модуль через клемник X1), (для использования PD0 и PD1, отключить  джамперы (JP4) на контроллере MRC-M32-V1.0);

Контроллер MRC-M32-V1.0

1. Описание и основные характеристики модуля

   MRC-M32-V1.0 - универсальный контроллер с выведенными со всеми портами ввода/вывода данных. В качестве основного микроконтроллера выступает ATmega16-16PU фирмы Atmel. Так же без всяких проблем сюда подходит ATmega32 и ATmega644. Все эти микроконтроллеры полностью совместимы по выводам. 

  

   Данный контроллер можно использовать для управления распространёнными электронными устройствами, применяемыми в робототехнике. Но для того чтобы использовать данный модуль с лёгкостью, специально для него был разработан Module-Pin_OUT-M32. Модуль MRC-M32-V1.0 можно использовать и без Module-Pin_OUT-M32, но это крайне не удобно. Хотя если использовать только UART и пару портов, то вполне сносно.

   Основные характеристики модуля:

• Микроконтроллер: ATmega16/32/644
• Тактовая частота: 16 мГц
• Габаритные размеры: 95х68х1.5 мм
• Логические уровни: 5 В
• Линии питания: 5 В, 3.3 В
• Питание от USB: Есть
• Уровень питания контроллера: 7.4 - 12 В
• Вес: 50 грамм
• Стандарты разъёмов: RoboBus

Датчик IR_Bumper-555-36K

1. Описание и краткие характеристики датчика

   IR_bumper-555-36K - бесконтактный датчик препятствия или ИК-бампер. Основой этого датчика является инфракрасный приёмник. Ик-приёмники достаточно давно используются в любительской робототехнике. Прямым их назначением является приём команд по ик каналу. Реагируют инфракрасные приёмники на сигнал с определённой скважностью и частотой. В нашем случаи используется TSOP1736, последние две цифры это частота принимаемого сигнала приёмником. Чтобы ик-приёмник принимал нужный сигнал от ик-диодов, а именно сигнал с частотой 36kHz и скважностью 50%, я взял известную всем микросхему NE555. Она и генерирует нужный сигнал. Излучаемый сигнал от ик-диодов, отражаясь от поверхности препятствия улавливается приёмником, а принятый сигнал отсылается уже на то устройство к которому вы подключите этот датчик.

   Краткие характеристики:

• Размеры: 38х24х1,5 мм
• Дальность: ~30 см (зависит от точной генерации сигнала, мощности излучения ик-диодов, особенностей поверхности (цвет, фактура, материал) )
• Вес: 4 грамма
• Рабочее напряжение: от 4,5 до 5 вольт

Программатор PROG-USBASP-V1.0

1. Описание и краткие характеристики модуля