Главная » Статьи » ELECTRONICA-RED ROBOTICS |
В разделе материалов: 5 Показано материалов: 1-5 |
|
|
|
Датчик IR_Bumper-555-36K1. Описание и краткие характеристики датчикаIR_bumper-555-36K - бесконтактный датчик препятствия или ИК-бампер. Основой этого датчика является инфракрасный приёмник. Ик-приёмники достаточно давно используются в любительской робототехнике. Прямым их назначением является приём команд по ик каналу. Реагируют инфракрасные приёмники на сигнал с определённой скважностью и частотой. В нашем случаи используется TSOP1736, последние две цифры это частота принимаемого сигнала приёмником. Чтобы ик-приёмник принимал нужный сигнал от ик-диодов, а именно сигнал с частотой 36kHz и скважностью 50%, я взял известную всем микросхему NE555. Она и генерирует нужный сигнал. Излучаемый сигнал от ик-диодов, отражаясь от поверхности препятствия улавливается приёмником, а принятый сигнал отсылается уже на то устройство к которому вы подключите этот датчик. Краткие характеристики:
|
Программатор PROG-USBASP-V1.01. Описание и краткие характеристики модуля PROG-USBASP-V1.0 - внутрисхемный программатор, предназначенный для программирование контроллеров Atmel AVR. Данный программатор достаточно простой. Состоит из нескольких элементов, пары штекеров(разъёмы программирования), основой программатора является микроконтроллер ATmega8 фирмы ATMEL. Программатор разработал немец Thomas Fichl. Схема его программатора была немного дополнена необходимыми для нас деталями и далее был разведён наш вариант платы. Всю необходимую информацию(прошивка мк, схема, драйвера на ПК для работы программатора) по этому программатору можно найти на его сайте по ссылке. Наш программатор совместим (запись/стирание контроллера) с модулями OpenRobotics. Благодаря разъёму RoboBus - открытый стандарт системной шины, предназначенной для взаимодействия электронных модулей в робототехнике. Более подробную информацию можно получить здесь. Нумерация разъёма ниже:
Программаторы |
Просмотров: 1447 |
Автор: Space |
Добавил: Space |
Дата: 20.09.2011
| Комментарии (0)
|