Главная » Статьи » ELECTRONICA-RED ROBOTICS

В разделе материалов: 5
Показано материалов: 1-5

Драйвер двигателей D-L298-V1.0

1. Описание и основные характеристики модуля

   D-L298-V1.0 - это плата двухканального драйвера моторов, позволяет легко управлять  электромоторами       с напряжением от 4.8 до 36 вольт благодаря используемой микросхеме драйвера моторов L298N. Установленный радиатор на этом чипе позволяет ему выдерживать ток нагрузки до 2 А на канал, для защиты драйвера от перегрузки, используются диоды Шотки. 

   Направление вращения моторов задаётся изменением логических уровней на входах каждого из каналов. В нашем модуле управление двумя моторами осуществляется за счёт 4-х выводов вместо 6-ти как это обычно бывает. Управление моторами за счёт 4-х выводов стало возможным из-за использования стандартной логики 74HC00. Изменение направления вращения каждого из двигателей осуществляется путем изменения логических уровней на DIR1 и DIR2. По умолчанию на этих входах установлен низкий лог. уровень. Достаточно изменить его на высокий лог. уровень и двигатели будут крутиться в другую сторону. ШИМ подается соответственно на PWM1 и PWM2. 

Переферия | Просмотров: 1416 | Автор: Space | Добавил: Space | Дата: 22.09.2011 | Комментарии (0)

Модуль PIN_OUT-M32

1. Описание и основные характеристики модуля

   PIN_OUT-M32дополнительный модуль для контроллера MRC-M32-V1.0Разработан для проведения различных экспериментов и последующей отладки программы. Так же можно применять его на роботе. На модуле имеется несколько разъёмов для подключения различных датчиков, драйверов двигателей, ЖК-дисплеев и т.д.

   Основные характеристики модуля:
  • разъём для 4-х битного подключения ЖК-дисплея (питание подсветки дисплея, регулировка контраста дисплея);
  • 8 разъёмов АЦП Port A с дополнительной разводкой питания RC-стандарта (питание от встроенного стабилизатора L7805);
  • 8 разъёмов Port B без разводки дополнительного питания RC-стандарта;
  • 8 разъёмов Port D с дополнительной разводкой питания RC-стандарта (питание от встроенного стабилизатора L7805, на прямую от источника питания контроллера, от еще одного источника питания-подключается на дополнительный модуль через клемник X1), (для использования PD0 и PD1, отключить  джамперы (JP4) на контроллере MRC-M32-V1.0);

Контроллеры | Просмотров: 1072 | Автор: Space | Добавил: Space | Дата: 21.09.2011 | Комментарии (0)

Контроллер MRC-M32-V1.0


1. Описание и основные характеристики модуля

   MRC-M32-V1.0 - универсальный контроллер с выведенными со всеми портами ввода/вывода данных. В качестве основного микроконтроллера выступает ATmega16-16PU фирмы Atmel. Так же без всяких проблем сюда подходит ATmega32 и ATmega644. Все эти микроконтроллеры полностью совместимы по выводам. 
  
   Данный контроллер можно использовать для управления распространёнными электронными устройствами, применяемыми в робототехнике. Но для того чтобы использовать данный модуль с лёгкостью, специально для него был разработан Module-Pin_OUT-M32. Модуль MRC-M32-V1.0 можно использовать и без Module-Pin_OUT-M32, но это крайне не удобно. Хотя если использовать только UART и пару портов, то вполне сносно.

   Основные характеристики модуля:

  • Микроконтроллер: ATmega16/32/644
  • Тактовая частота: 16 мГц
  • Габаритные размеры: 95х68х1.5 мм
  • Логические уровни: 5 В
  • Линии питания: 5 В, 3.3 В
  • Питание от USB: Есть
  • Уровень питания контроллера: 7.4 - 12 В
  • Вес: 50 грамм
  • Стандарты разъёмов: RoboBus

Контроллеры | Просмотров: 1127 | Автор: Space | Добавил: Space | Дата: 21.09.2011 | Комментарии (1)

Датчик IR_Bumper-555-36K

1. Описание и краткие характеристики датчика

   IR_bumper-555-36K - бесконтактный датчик препятствия или ИК-бампер. Основой этого датчика является инфракрасный приёмник. Ик-приёмники достаточно давно используются в любительской робототехнике. Прямым их назначением является приём команд по ик каналу. Реагируют инфракрасные приёмники на сигнал с определённой скважностью и частотой. В нашем случаи используется TSOP1736, последние две цифры это частота принимаемого сигнала приёмником. Чтобы ик-приёмник принимал нужный сигнал от ик-диодов, а именно сигнал с частотой 36kHz и скважностью 50%, я взял известную всем микросхему NE555. Она и генерирует нужный сигнал. Излучаемый сигнал от ик-диодов, отражаясь от поверхности препятствия улавливается приёмником, а принятый сигнал отсылается уже на то устройство к которому вы подключите этот датчик.

   Краткие характеристики:

  • Размеры: 38х24х1,5 мм
  • Дальность: ~30 см (зависит от точной генерации сигнала, мощности излучения ик-диодов, особенностей поверхности (цвет, фактура, материал) )
  • Вес: 4 грамма
  • Рабочее напряжение: от 4,5 до 5 вольт

Датчики | Просмотров: 1649 | Автор: Space | Добавил: Space | Дата: 20.09.2011 | Комментарии (0)

Программатор PROG-USBASP-V1.0

1. Описание и краткие характеристики модуля

   PROG-USBASP-V1.0 - внутрисхемный программатор, предназначенный для программирование контроллеров Atmel AVR. Данный программатор достаточно простой. Состоит из нескольких элементов, пары штекеров(разъёмы программирования), основой программатора является микроконтроллер ATmega8 фирмы ATMEL. Программатор разработал немец Thomas Fichl. Схема его программатора была немного дополнена необходимыми для нас деталями и далее был разведён наш вариант платы. Всю необходимую информацию(прошивка мк, схема, драйвера на ПК для работы программатора) по этому программатору можно найти на его сайте по ссылке

   Наш программатор совместим (запись/стирание контроллера) с модулями OpenRobotics. Благодаря разъёму RoboBus - открытый стандарт системной шины, предназначенной для взаимодействия электронных модулей в робототехнике. Более подробную информацию можно получить здесь. Нумерация разъёма ниже:

Программаторы | Просмотров: 1447 | Автор: Space | Добавил: Space | Дата: 20.09.2011 | Комментарии (0)