Контроллер MRC-M32-V1.0
1. Описание и основные характеристики модуля MRC-M32-V1.0 - универсальный контроллер с выведенными со всеми портами ввода/вывода данных. В качестве основного микроконтроллера выступает ATmega16-16PU фирмы Atmel. Так же без всяких проблем сюда подходит ATmega32 и ATmega644. Все эти микроконтроллеры полностью совместимы по выводам. Данный контроллер можно использовать для управления распространёнными электронными устройствами, применяемыми в робототехнике. Но для того чтобы использовать данный модуль с лёгкостью, специально для него был разработан Module-Pin_OUT-M32. Модуль MRC-M32-V1.0 можно использовать и без Module-Pin_OUT-M32, но это крайне не удобно. Хотя если использовать только UART и пару портов, то вполне сносно.
Основные характеристики модуля:- Микроконтроллер: ATmega16/32/644
- Тактовая частота: 16 мГц
- Габаритные размеры: 95х68х1.5 мм
- Логические уровни: 5 В
- Линии питания: 5 В, 3.3 В
- Питание от USB: Есть
- Связь с ПК: UART-USB FT232RL
- Уровень питания контроллера: 7.4 - 12 В
- Максимальный выходной ток L7805: 1.5 A
- Вес: 50 грамм
- Стандарты разъёмов: RoboBus
2. Расположение разъёмов и перемычек на модуле- X1 - Клемник под провода питания (Соблюдайте полярность, во избежании выхода из строя контролера!)
- X2 - MINI-USB для подключения к ПК
- JP1 - Джампер выбора питания (от встроенного стабилизатора L7805 или от USB). Внимание! Снять джампер в случаи питания контроллера от программатора через разъём RoboBus.
- JP4 - Пара джамперов. Снять, если требуются порты PD0, PD1 для альтернативного использования (например не хватает портов, а UART-USB Вы не используете, снимаете джамперы и у Вас еще два свободных порта).
- JP7 - разъём под питание (Соблюдайте полярность, во избежании выхода из строя контролера!)
- JP8 - джампер для подключения питания 3.3 В идущего на RoboBus (для питания модулей подключающихся к разъёму RoboBus)
- J1-J2 - разъёмы под модули (Например: Module-Pin_OUT-M32)
- SV1 - RoboBus
 - Питание от L7805
 - Питание от USB
3. UART Связь с пк реализована за счёт микросхемы FT232RL. Пк при подключение контроллера через USB определит новое устройство виртуальный com-port. Потребуется установить необходимые драйвера. Скачать их можно с официального сайта производителя http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm4. Питание контроллера Контроллер имеет два стабилизатора напряжения. L7805 - основной линейный стабилизатор напряжения с максимальным выходным током 1.5А. Внимание! Моторы, сервоприводы, драйверы двигателей (питание моторов), следует питать на прямую от аккумулятора иначе есть вероятность перегрузить стабилизатор.
Если вы наблюдаете, что стабилизатор L7805 нагрелся в процессе работы, то не пугайтесь. Это недостаток таких стабилизаторов. Очень много нужной энергии, линейные стабилизаторы превращают в тепло. То есть, при входном напряжении 12 В, она вынуждена обеспечивать на себе падение напряжения в 7 вольт. От сюда такой нагрев.
Второй стабилизатор напряжения это LM1117-3.3. используется только если нужно запитать от контроллера например блютуз модуль у которого питание 3.3 в
Источник: http://enore.ru | 
