Модуль PIN_OUT-M321. Описание и основные характеристики модуля PIN_OUT-M32 - дополнительный модуль для контроллера MRC-M32-V1.0. Разработан для проведения различных экспериментов и последующей отладки программы. Так же можно применять его на роботе. На модуле имеется несколько разъёмов для подключения различных датчиков, драйверов двигателей, ЖК-дисплеев и т.д.
Основные характеристики модуля: - разъём для 4-х битного подключения ЖК-дисплея (питание подсветки дисплея, регулировка контраста дисплея);
- 8 разъёмов АЦП Port A с дополнительной разводкой питания RC-стандарта (питание от встроенного стабилизатора L7805);
- 8 разъёмов Port B без разводки дополнительного питания RC-стандарта;
- 8 разъёмов Port D с дополнительной разводкой питания RC-стандарта (питание от встроенного стабилизатора L7805, на прямую от источника питания контроллера, от еще одного источника питания-подключается на дополнительный модуль через клемник X1), (для использования PD0 и PD1, отключить джамперы (JP4) на контроллере MRC-M32-V1.0);
- 6 разъёмов Port C с дополнительной разводкой питания RC-стандарта (питание от встроенного стабилизатора L7805);
- 2 разъёма Port C без дополнительной разводки питания RC-стандарта (если I2C не используете, а вам требуются эти выводы, отключите джамперы JP20);
- встроенный драйвер двигателей на микросхеме MAX4427 - нагрузка max 1.5 A (на одну микросхему)
- разъём IDC - 12MS для подключения др. драйвера двигателей (в случаи использования отключить встроенный драйвер, сняв джампер JP15)
- 5 разъёмов для подключения по шине I2C c питанием
- кнопка RESET
- пьезодинамик (отключить/подключить джампер JP5)
- Габаритные размеры: 95х68х1.5 мм
- Вес: 44 грамм
- Стандарты разъёмов: RoboMD, RoboI2C
2. Вкратце о стандартных разъёмах RoboMD2 - стандарт разъема для подключения драйверов 2 коллекторных двигателей к контроллеру общего назначения.
Назначение выводов:
- PWM2 - вход - ШИМ канал для управления скоростью вращения двигателя №2;
- PWM1 - вход - ШИМ канал для управления скоростью вращения двигателя №1;
- OVLD2 - выход - цифровой канал перегрузки двигателя №2;
- OVLD1 - выход - цифровой канал перегрузки двигателя №1;
- DIR2 - вход - цифровой канал для управления направлением вращения двигателя №2;
- DIR1 - вход - цифровой канал для управления направлением вращения двигателя №1;
- SENS2 - выход - аналоговый канал датчика тока двигателя №2;
- SENS1 - выход - аналоговый канал датчика тока двигателя №1;
- "+" внешнего источника питания двигателей (опция)
- земля
- "+" внешнего источника питания двигателей (опция)
- земля
RoboI2C - стандарт разъема для подключения i2c (twi) устройств к МК.
Назначение выводов: - GND - земля
- SCL - сигнальная линия i2c
- SDA - сигнальная линия i2c
- VCC - +5В
3. Расположение разъёмов и перемычек на модуле- X1 - подключение дополнительного источника питания для Port D с дополнительной разводкой питания RC-стандарта
- X2, X3 - подключение моторов для встроенного драйвера двигателей
- JP5 - джампер включения/отключения пьезодинамика (резистор R6 подбирается индивидуально в зависимости от модели пьезодинамика)
- JP11 - выбор питания для Port D
- JP15 - джампер включения/отключения встроенного драйвера двигателей
- JP20 - джамперы включения/отключения линий I2C (SDA, SCL)
- JP21 - джампер включения/отключения подсветки дисплея
- SJ1(SENS1), SJ2(SENS2), SJ3(OVLD1), SJ4(OVLD2) - замкнуть капелькой припоя, если требуется (используются с драйвером коллекторных двигателей OR-MD2-2A-12V-CP)
 - питание от встроенного стабилизатора L7805  - питание от другого источника питания  - питание на прямую от источника питания контроллера
Источник: http://enore.ru | 
