D-L298-V1.0 - это плата двухканального драйвера моторов, позволяет легко управлять  электромоторами       с напряжением от 4.8 до 36 вольт благодаря используемой микросхеме драйвера моторов L298N. Установленный радиатор на этом чипе позволяет ему выдерживать ток нагрузки до 2 А на канал, для защиты драйвера от перегрузки, используются диоды Шотки. 

   Направление вращения моторов задаётся изменением логических уровней на входах каждого из каналов. В нашем модуле управление двумя моторами осуществляется за счёт 4-х выводов вместо 6-ти как это обычно бывает. Управление моторами за счёт 4-х выводов стало возможным из-за использования стандартной логики 74HC00. Изменение направления вращения каждого из двигателей осуществляется путем изменения логических уровней на DIR1 и DIR2. По умолчанию на этих входах установлен низкий лог. уровень. Достаточно изменить его на высокий лог. уровень и двигатели будут крутиться в другую сторону. ШИМ подается соответственно на PWM1 и PWM2. 

   На плате предусмотрены светодиоды(двухцветные) для тестирования или отладки программы. Подключить или отключить их можно за счёт перемычки J2. Питание на драйвер можно подавать как от отдельного источника питания, так и от общего, использую перемычку J1.