Датчик IR_Bumper-555-36K

1. Описание и краткие характеристики датчика (схема датчика)

   IR_bumper-555-36K - бесконтактный датчик препятствия или ИК-бампер. Основой этого датчика является инфракрасный приёмник. Ик-приёмники достаточно давно используются в любительской робототехнике. Прямым их назначением является приём команд по ик каналу. Реагируют инфракрасные приёмники на сигнал с определённой скважностью и частотой. В нашем случаи используется TSOP1736, последние две цифры это частота принимаемого сигнала приёмником. Чтобы ик-приёмник принимал нужный сигнал от ик-диодов, а именно сигнал с частотой 36kHz и скважностью 50%, я взял известную всем микросхему NE555. Она и генерирует нужный сигнал. Излучаемый сигнал от ик-диодов, отражаясь от поверхности препятствия улавливается приёмником, а принятый сигнал отсылается уже на то устройство к которому вы подключите этот датчик.

   Краткие характеристики:

• Размеры: 38х24х1,5 мм
• Дальность: ~30 см (зависит от точной генерации сигнала, мощности излучения ик-диодов, особенностей поверхности (цвет, фактура, материал) )
• Вес: 4 грамма
• Рабочее напряжение: от 4,5 до 5 вольт

 2.  Минусы и плюсы

1. Требуется стабильное питание, не менее 4,5 вольт; -
2. Не всегда срабатывает на чёрно матовых и зеркальных поверхностях; -
3. Легко собрать самому; +
4. Дёшево. +