D-L298-V1.0 - это плата двухканального драйвера моторов, позволяет легко управлять электромоторами с напряжением от 4.8 до 36 вольт благодаря используемой микросхеме драйвера моторов L298N. Установленный радиатор на этом чипе позволяет ему выдерживать ток нагрузки до 2 А на канал, для защиты драйвера от перегрузки, используются диоды Шотки.
Направление вращения моторов задаётся изменением логических уровней на входах каждого из каналов. В нашем модуле управление двумя моторами осуществляется за счёт 4-х выводов вместо 6-ти как это обычно бывает. Управление моторами за счёт 4-х выводов стало возможным из-за использования стандартной логики 74HC00. Изменение направления вращения каждого из двигателей осуществляется путем изменения логических уровней на DIR1 и DIR2. По умолчанию на этих входах установлен низкий лог. уровень. Достаточно изменить его на высокий лог. уровень и двигатели будут крутиться в другую сторону. ШИМ подается соответственно на PWM1 и PWM2.
