Курс молодого бойца - Главная страница

Главная » Статьи » Курс молодого бойца

В разделе материалов: 23
Показано материалов: 11-20

Страницы: « 1 2 3 »

Ну, вот и настал тот момент, когда мы приступаем от теории к практике. Возможно взглянув на схему, вы придёте в ужас и зададитесь вопросом: "А нет ли чего попроще?", есть конечно, но всё же давайте попробуем разобраться с этой схемой)) В ней нет ни чего сложного.

И так все детали, которые используются в этой схеме, хорошо знакомы вам. Схему стабилизатора напряжения (в красном кружочке) вы уже собирали. О ней я упоминал в статье Splan и Layout. Эта схема даёт нам стабильное питание, от которого будет питаться наш драйвер двигателей. Если вы задались вопрос "Что такое драйвер двигателей?", то давайте вернёмся к статье Микросхема L293D (драйвер двигателей). Там достаточно понятное описание к ней. Для чего и что делает. Так же приведены схемы включения микросхемы.

Микросхема L293D (драйвер двигателей)

Знаю-знаю, что вы сейчас наверняка думаете "ну, сколько можно теории, давай уже к практической части" вас достала уже эта теория, понимаю, но всё что пишу вам действительно пригодится. Тем более могу обрадовать мы уже на подходе к первому проекту. И для начинающего я считаю, он более чем серьёзен. Но пока не об этом. И так драйвер двигателе L293D.

Распространённая микросхема в робототехнике. Используется для управления моторами. Драйвер преобразовывает сигналы малой мощности, поступающие например с микроконтроллера, в токи, которых будет достаточно чтобы управлять мотором. Есть, конечно и другие способы управления моторами. Например, за счёт микросхемы ULN2003 и 4 реле. Но давайте пока остановимся на L293D, т. к. это самое простое решение. Микросхемой можно управлять сразу двумя моторами. Присутствует на микросхеме и ШИМ - широтно модулированный сигнал. За счёт такого сигнала, подключив микроконтроллер, можно контролировать скорость мотора. Питание логики микросхемы и моторов, раздельное, что позволяет питать моторы с напряжением 4,5 - 36 вольта.

Гусеничная платформа

Я уже рассказывал из чего можно сделать платформу (корпус) для робота в статье "делаем колёсную платформу". Так вот теперь расскажу, как сделать гусеничную платформу. Минусы тех гусениц, которые я ставил, в том, что уж очень тяжело их поставить. Путём поправок, натягов, изменения расстояние между колёсами, я таки добился более менее нормального движение этих гусениц, но иногда всё равно соскакивают, и приходится поправлять. Чем грозит застревание этих гусениц? А грозит поломкой сервопривода, если шестерни из пластмассы. Поэтому будьте аккуратней, у меня сервы с металлическими шестернями, поэтому я не опасался этого. За что мне нравятся гусеничные платформы? Не нужно подруливающие колесо, большая проходимость и вообще смотрятся классно)).

О материале. На счастье попалась мне в подвале коробочка, оказалась сделана из ПВХ. Конечно, коробочку разобрал и порезал на нужные детали. Материал очень удобный, легко режется в отличие от оргстекла. Вообщем, платформу собрал из этого материала. (материал берите любой лиж бы не сгибался, если возьмёте тонкий, например материал и натянете на колёса гусеницы, то гусеница просто согнёт пластину)

Splan и Layout

Программа sPlan - простой и удобный инструмент для черчения электронных и электрических схем, она позволяет легко переносить символы из библиотеки элементов на схему и привязывать их к координатной сетке. В sPlan есть много инструментов для черчения и редактирования, которые делают разработку схем удобной и эффективной, такие как авто нумерация элементов, составление списков элементов и другие.

sPlan создает качественные файлы для печати, которые могут быть предварительно просмотрены, имеется изменение масштаба и расположения схемы на листе. Хорошо организованные и богатые библиотеки содержат множество элементов, которые легко редактировать. Создание собственных элементов не представляет труда, для этого есть специальный редактор элементов.

sPlan содержит столько удобных и разнообразных функций, что их использование ограничено только вашими желаниями и потребностями, вы можете создавать самые различные чертежи и схемы!

Давайте нарисуем нашу первую схему. Для примера возьмём схему стабилизатора напряжения L7805. Открываем программу.

Как пользоваться тестером?

Тестер, используем для измерения напряжения, сопротивления, потребляемый ток, ёмкость конденсатора. Так же для проверки конденсаторов, транзисторов (PNP и NPN), плат (в поисках замыкания), диодов, светодиодов. Вообщем в нашем деле не заменимая вещь, держите всегда под рукой. Пригодится не однократно. Тестер на фото ниже, не плохо бы ещё иметь к нему зажимы (крокодилы), там же на фото:

И так, как, измерить сопротивление было уже показано, но повторим.

Знакомство с электронными компонентами (Часть 2-ая)

Диоды, светодиоды, транзисторы.

Диоды. Элемент, который пропускает ток только в одном направление. Односторонняя проводимость диода является его основным св-ом. Это св-во и определяет назначение диода:

Преобразование высокочастотных модулированных колебаний в токи звуковой частоты.
Выпрямление переменного тока в постоянный.

По исходному полупроводниковому материалу диоды делят на 4 группы: германиевые, кремниевые, из арсенида галлия и фосфида индия. По конструктивно-технологическому признаку различают диоды точечные и плоскостные. По назначению полупроводниковые диоды делят на следующие основные группы: выпрямительные, универсальные, импульсные, варикапы, стабилитроны (опорные диоды), стабисторы, туннельные диоды, обращённые диоды, лавинно-пролётные (ЛПД), тиристоры, фотодиоды, светодиоды(о них речь пойдёт дальше) и оптроны.

Знакомство с электронными компонентами (Часть 1-я)

Резисторы, конденсаторы, дроссель.

Думаю не стоит в даваться в определения и глубокую теорию о том чем являются эти элементы в электронике. Давайте просто возьмём основу. Что такое, что даёт нам, что с ним делать, как обозначается на схеме, каким бывает и т.д. Начнём с резистора.

Резистор является самым распространенным элементом (стоит он в прямом смысле слова копейки). Характеризуется он электрическим сопротивлением. Сопротивление измеряется в Омах (Ом). Пери числю те единицы, которые встречаются на практике - значит Ом основная единица, кОм (килоом), МОм (мегаом), ГОм (гигаом), ТОм (тераом). Думаю всем кто не прослушал школьный курс физики, приставки будут понятны, а если нет, то расшифруем. 1 кОм = Ом = 1000 Ом, 1 МОм = 10⁶ Ом, 1 ГОм = 10⁹ Ом, 1 ТОм = 10¹² Ом. На практике чаще всего встречаются только две единицы это (Ом) и (кОм).

Резисторы делятся на виды: постоянные и переменные. Переменные ещё делят на регулировочные и подстроечные. У постоянных резисторов сопротивление нельзя изменять в процессе эксплуатации. Резисторы, с помощью которых осуществляют различные регулировки в радиоэлектронной аппаратуре изменением их сопротивления, называют переменными резисторами или потенциометрами. Резисторы, сопротивление которых изменяют только в процессе налаживания (настройки) радиоэлектронного устройства, называют подстроечными.

Думаю вы задались вопросом как узнать сопротивление резистора. На переменном чаще всего написано. На постоянных резисторах есть маркировка в виде полосок цветных(что край ни не удобно на мой взгляд, нужно открывать таблицу цветной маркировки резистора и смотреть по ней). Вообщем предлагаю самый простой метод. Тестер! Я взял резистор на 1 кОм. Выставил на измерение сопротивления. Поставил максимальное значения 2000 Ом. На фото ниже. тестер показывает 993 Ом. Округляем и получаем наш 1 кОм. Тоже самое с подстроечными и переменными резисторами. Измерять между крайними выводами.

Лазерный утюг (ЛУТ) + Бумага Epson

И так. Для изготовления печатной платы нам потребуется:

Лазерный принтер
Стеклотекстолит
Хлорное железо
Программы на комп (Layout 5. 0 + Splan 5. 0 или EAGLE 5. 6. 0)
И бумага приведённая на фото ниже

Это бумага очень удобна для изготовления печатных плат. С одной стороны лист бумаги покрыт мелом, что обеспечивает лёгкое отделение бумаги от платы. То есть как в большинстве статей в интернете, размачивать бумагу не надо, просто аккуратно снимаем без резких движений с платы.

Чем сверлить платы?

Так вот просто решил поделиться. Вообще всегда сверлил платы дремелем. Но им сверлить плату неудобно да и шумно очень.

Сегодня пока разбирался в своём хламе, был обнаружен мотор старенький на 12 вольт. Прикинув, я решил поставить на него клавишу и гнездо для штекера блок питания.

Самодельное колёсное шасси

И так первая задача при постройке робота это сделать более или менее нормальное шасси, на котором должно уместиться как минимум сервы(или двухмоторный редуктор TAMIYA), драйвер двигателей, несколько датчиков, контроллер и аккумулятор небольшого размера(например литьевый). На ней можно будет проводить все тесты написанной программы. В дальнейшем можно будет сварганить более совершенное шасси.

1-10 11-20 21-23

Логин:
Пароль: