Ну, вот и настал тот момент, когда мы приступаем от теории к практике. Возможно взглянув на схему, вы придёте в ужас и зададитесь вопросом: "А нет ли чего попроще?", есть конечно, но всё же давайте попробуем разобраться с этой схемой)) В ней нет ни чего сложного.

   Теперь о том как работать с этой схемой и что за робот такой простой. За счёт этой схемы можно сделать робота едущего по линии, едущего за рукой, едущего на свет. Подключая датчики (фотодиоды, фототранзисторы и др.) на INPUT1 и INPUT4 (эти выводы отмечены на фото цифрой 2) ваш робот будет двигаться вперёд(соблюдайте полярность подключения моторов, иначе будет не вперёд крутиться, а назад. Подключать моторы, на разъёмы с цифрой 3, отмечено на фото)  , а подключая датчики на INPUT2 и INPUT3 (эти выводы отмечены на фото цифрой 5)  робот будет двигаться назад. Контакты под светодиоды(на фото, цифра 4), если ваш робот будет предназначен для движения по линии (или за рукой).  Только совет.  Слишком крутые повороты не делайте т. к. это не мк, который можно настроить на любую дорожку. Только, если скорость будет низкой робот сможет чётко следовать по линии. На быстрой скорости не получится. Цифрой 1 обозначено питание.

   Чувствительность фотодатчиков, реагирующих на свет, регулируется подборкой резистора R2, R3, R5, R6.

Детали которые потребуются в сборке платы:

• Дроссель 10 мкГ (L1)
• Резисторы 220 Ом (R2, R3, R4, R5, R6, R7), 360 Ом (R1)
• Конденсаторы 0.1 мкФ (С2, С3, С6, С7, С8, С9), 100 мкФ 16 вольт (С1), 47 мкФ 12 вольт (С4), 1000мкФ 25 вольт (С5)
• Стабилизатор напряжения L7805
• Диод 1N4004 (VD1)
• Светодиод 3 мм(диаметр светодиода) зелёный (HL1)
• Микросхема L293D
• Панелька под микросхему на 16 ног