|
Общие вопросы начинающих
|
|
| nightmare | Дата: Понедельник, 06.06.2011, 12:13 | Сообщение # 46 |
|
Язык программированя: C,C#
Группа: Проверенные
Сообщений: 133
Репутация: 3
Статус: Offline
| Когда вал мотора зажат пассатижами и не крутится.
 russian-robots@conference.jabber.ru - jabber чат для робототехников
|
| |
|
|
| Krish | Дата: Понедельник, 06.06.2011, 12:35 | Сообщение # 47 |
|
Группа: Пользователи
Сообщений: 184
Репутация: 2
Статус: Offline
| Quote (nightmare) Когда вал мотора зажат пассатижами и не крутится.
хм.... я даже не знаю ((
а это так важно?Добавлено (06.06.2011, 12:35)
---------------------------------------------
nightmare, ну наверно же не больше 1А...
LacOS
|
| |
|
|
| nightmare | Дата: Понедельник, 06.06.2011, 12:58 | Сообщение # 48 |
|
Язык программированя: C,C#
Группа: Проверенные
Сообщений: 133
Репутация: 3
Статус: Offline
|
Хех, каждый борется со скукой по своему 
Quote ну наверно же не больше 1А...
Какие у тебя двигатели я понятия не имею, гадать тут не надо.
Измерить слабо?
В минисумо зачастую двигатель почти в стопоре находится и в этом состоянии он потребляет гораздо больше тока.
russian-robots@conference.jabber.ru - jabber чат для робототехников
Сообщение отредактировал nightmare - Понедельник, 06.06.2011, 13:07 |
| |
|
|
| Krish | Дата: Понедельник, 06.06.2011, 14:24 | Сообщение # 49 |
|
Группа: Пользователи
Сообщений: 184
Репутация: 2
Статус: Offline
| Quote (nightmare) Измерить слабо?
как ?
у меня есть мультиметр, но что нужно сделать чтоб он находился в стопоре?
LacOS
|
| |
|
|
| nightmare | Дата: Понедельник, 06.06.2011, 14:43 | Сообщение # 50 |
|
Язык программированя: C,C#
Группа: Проверенные
Сообщений: 133
Репутация: 3
Статус: Offline
| Quote что нужно сделать чтоб он находился в стопоре?
На этот вопрос я тебе ответил.
Как измерить мультиметром - тут на сайте есть статья про это.
russian-robots@conference.jabber.ru - jabber чат для робототехников
|
| |
|
|
| Krish | Дата: Понедельник, 06.06.2011, 16:38 | Сообщение # 51 |
|
Группа: Пользователи
Сообщений: 184
Репутация: 2
Статус: Offline
| Quote (nightmare) На этот вопрос я тебе ответил. Как измерить мультиметром - тут на сайте есть статья про это.
Моторы придут измерю)
вопрос а для чего стопор для минисумо? чтобы он крепче стоял?
LacOS
|
| |
|
|
| Dimsan | Дата: Понедельник, 06.06.2011, 16:50 | Сообщение # 52 |
|
Язык программированя: Си, Делфи
Группа: Модераторы
Сообщений: 65
Репутация: 1
Статус: Offline
| Подозрительные ты вопросы задаёшь...
Когда роботы друг друга толкают с равной силой, они останавливаются, но моторы-то работают. Работают, но не крутятся.
|
| |
|
|
| nightmare | Дата: Понедельник, 06.06.2011, 16:51 | Сообщение # 53 |
|
Язык программированя: C,C#
Группа: Проверенные
Сообщений: 133
Репутация: 3
Статус: Offline
| Krish, ну ты дерево троль :D
russian-robots@conference.jabber.ru - jabber чат для робототехников
Сообщение отредактировал nightmare - Понедельник, 06.06.2011, 16:52 |
| |
|
|
| Space | Дата: Понедельник, 06.06.2011, 17:19 | Сообщение # 54 |
|
Администратор
Язык программированя: BascomAVR
Группа: Администраторы
Сообщений: 327
Репутация: 8
Статус: Offline
| Quote (Krish) вопрос а для чего стопор для минисумо?
я сам в стопоре буду скоро от таких вопросов 
возьми и попробуй. Любой мотор подсоедини к источнику питания, В РАЗРЫВ ПИТАНИЯ подключи тестер. Смотри фотки короче
1. Питание
2. Щуп с тестера подсоединенный к питанию плюсу
3-4. Провод с мотора подсоединенный на щуп тестера
5. Провод с мотора на минус питания
И того, мотор потребляет 0.08 А (если не стопорит)
Мотор в стопоре(вал мотора держу пальцами)- потребляет 1.02 А
|
| |
|
|
| Krish | Дата: Понедельник, 06.06.2011, 17:34 | Сообщение # 55 |
|
Группа: Пользователи
Сообщений: 184
Репутация: 2
Статус: Offline
| Да я раньше понял)) просто было интересно мнение)
3 ий закон Ньютона всё элементарно))
Space, ты даже фото сделал) это так милО)
Space, слышишь у меня такой мультиметр, он у тебя керамики кондеров измеряет объем, у меня нет! и я по-разному крутил круглую штучку, для выбора режим никак не работает!
Ну теоретический можно от 1 ДД управлять 4 моторами? если их сумма тока в стопоре <2А ?
Добавлено (06.06.2011, 17:34)
---------------------------------------------
Сила тяжести роботов будет не больше 10Н, не думаю что там будет эффект стопора как будто ротор мотора зажали плоскогубцами...
LacOS
Сообщение отредактировал Krish - Понедельник, 06.06.2011, 17:36 |
| |
|
|
| nightmare | Дата: Понедельник, 06.06.2011, 17:44 | Сообщение # 56 |
|
Язык программированя: C,C#
Группа: Проверенные
Сообщений: 133
Репутация: 3
Статус: Offline
| Quote Сила тяжести роботов будет не больше 10Н, не думаю что там будет эффект стопора как будто ротор мотора зажали плоскогубцами...
Двигатели будут очень близко к этому. Вообще от соперника зависит, смотря кто попадется и насколько хорошие у тебя колеса.
russian-robots@conference.jabber.ru - jabber чат для робототехников
|
| |
|
|
| Dimsan | Дата: Понедельник, 06.06.2011, 17:53 | Сообщение # 57 |
|
Язык программированя: Си, Делфи
Группа: Модераторы
Сообщений: 65
Репутация: 1
Статус: Offline
| При чём тут 3-й закон Ньютона? Совсем другая тема...
Да подключай к ДД что угодно и сколько угодно. Главное чтобы сила тока не превысила максимальную.
Ты ещё и физик... А если учесть, что моторы имеют разную мощность? Даже наверное больше зависит от сцепления колёс с поверхностью.
|
| |
|
|
| Krish | Дата: Понедельник, 06.06.2011, 21:02 | Сообщение # 58 |
|
Группа: Пользователи
Сообщений: 184
Репутация: 2
Статус: Offline
| Quote (Dimsan) Ты ещё и физик...
Да, у меня всегда физика "5" была.
Quote (Dimsan) А если учесть, что моторы имеют разную мощность?
хм. мощностью произведение силы тока на напряжение. Сила тока у моторов одинаковая + напряжение с ДД тоже одинаковое.
Quote (Dimsan) Даже наверное больше зависит от сцепления колёс с поверхностью.
Это я с тобой 100% согласен!Добавлено (06.06.2011, 20:34)
---------------------------------------------
Quote (Dimsan) При чём тут 3-й закон Ньютона?
сила, с которой тело давит на другое тело равно по модуль, и противоположно по знаку.
Чем тело будет сильнее давить на другое тело, тем больше это тело будет давить на первое тело, тем больше будет нагрузка на колеса => тем сильнее будет стопор => как я понял большее потребление тока.
Элементарно, Ватсон.Добавлено (06.06.2011, 21:02)
---------------------------------------------
Вот что за фигня, на некоторые сайтах пишут, что частота часового кварца 32,768kHz (robozone.su), а на других сайтах, что 32,768 Hz (википедия). Кому верить?!
LacOS
|
| |
|
|
| nightmare | Дата: Понедельник, 06.06.2011, 21:42 | Сообщение # 59 |
|
Язык программированя: C,C#
Группа: Проверенные
Сообщений: 133
Репутация: 3
Статус: Offline
| 32.768 kHz, опечатка там.
russian-robots@conference.jabber.ru - jabber чат для робототехников
|
| |
|
|
| Dimsan | Дата: Понедельник, 06.06.2011, 22:08 | Сообщение # 60 |
|
Язык программированя: Си, Делфи
Группа: Модераторы
Сообщений: 65
Репутация: 1
Статус: Offline
| 1) Я имею в виду механическую мощность.
2) У тебя всё на столько элементарно и идеально, что роботы сделаны из одинаковых деталей? Одинаковые двигатели, ДД, аккумуляторы?
|
| |
|
|
