спасибо, интересная тема, надо как нить поработать с ними. Но блин они дорогие, как ты думаешь, может самому развести энкодеры? схема там примитивная, тот же датчик линии на 2е оптопары поставить с OR, они маленькие ))Добавлено (23.07.2011, 09:51)
---------------------------------------------
Сейчас рисую плату для мини сумо, думаю ставить мегу32...
Но с моторами проблема, я ума не приложу как подключить 4 мотора, и как измерить силу тока в моторах, насколько я знаю, амперметр через нагрузку подключается, в нашем случае нагрузка - моторы?
Добавлено (23.07.2011, 11:07)
---------------------------------------------
и вот ещё вопрос, я после того как разведу плату перевожу на текстолит название резисторов и т.д., а как отлепить куски бумаги глянцевой незнаю!!! водой не смывается. как вы смываете куски глянца с тонера?
Добавлено (23.07.2011, 11:23)
---------------------------------------------
нафига рисуют полигон для GND, он же краску жрёт, приходится блин уменьшать полигоны:((