|
Общие вопросы начинающих
|
|
| Krish | Дата: Среда, 22.06.2011, 09:33 | Сообщение # 151 |
|
Группа: Пользователи
Сообщений: 184
Репутация: 2
Статус: Offline
| Кто может подсказать, я хочу подключить 5 кнопок к 1 порту МК, вот тема - http://easyelectronics.ru/multipleksirovanie.html
КТо знает как это реализовать на bascom avr ? там есть для каждой кнопки значение АЦП, нужно его только подставить
LacOS
|
| |
|
|
| nightmare | Дата: Среда, 22.06.2011, 12:40 | Сообщение # 152 |
|
Язык программированя: C,C#
Группа: Проверенные
Сообщений: 133
Репутация: 3
Статус: Offline
| В хелпе баскома нету? Добавлено (22.06.2011, 12:40)
---------------------------------------------
Скачал баском чтобы посмотреть, действительно ли там нету хелпа.
Вывод: хелп есть и про ацп там написано.
 russian-robots@conference.jabber.ru - jabber чат для робототехников
|
| |
|
|
| Krish | Дата: Среда, 22.06.2011, 18:10 | Сообщение # 153 |
|
Группа: Пользователи
Сообщений: 184
Репутация: 2
Статус: Offline
| Как вы думаете, можно ли в эту схему засунуть ds1307 ?
http://easyelectronics.ru/img/starters/PCF/PCF_cx.GIF
Тут просто Диоды очень интересные...
LacOS
|
| |
|
|
| nightmare | Дата: Четверг, 23.06.2011, 00:13 | Сообщение # 154 |
|
Язык программированя: C,C#
Группа: Проверенные
Сообщений: 133
Репутация: 3
Статус: Offline
| Можно.
russian-robots@conference.jabber.ru - jabber чат для робототехников
|
| |
|
|
| Krish | Дата: Четверг, 23.06.2011, 19:18 | Сообщение # 155 |
|
Группа: Пользователи
Сообщений: 184
Репутация: 2
Статус: Offline
| Можно ли сделать так: в роботе написать программу, чтобы робот ехал 30 см вперед и 30 см вправо и останавливался. Всё управляется с RC5, при нажатии кнопки.
Мне бы хотябы просто скелет, пишется на Бейсике
LacOS
|
| |
|
|
| nightmare | Дата: Пятница, 24.06.2011, 00:09 | Сообщение # 156 |
|
Язык программированя: C,C#
Группа: Проверенные
Сообщений: 133
Репутация: 3
Статус: Offline
| Можно.
Для измерения расстояние потребуются энкодеры, которые будут давать на выходе несколько импульсов на оборот колеса (сам подумай как такое сделать).
Программу напиши сам, для этого тебе надо будет разобраться как прерывания работают (импульсы с энкодеров надо в прерывании подсчитывать). Информация про прерывания на easyelectronics.ru есть.
Написать программу на бейсике и не сам - стыдно же :))
russian-robots@conference.jabber.ru - jabber чат для робототехников
Сообщение отредактировал nightmare - Пятница, 24.06.2011, 00:11 |
| |
|
|
| Krish | Дата: Пятница, 24.06.2011, 09:00 | Сообщение # 157 |
|
Группа: Пользователи
Сообщений: 184
Репутация: 2
Статус: Offline
| nightmare, всё намного легче...
Например:
Gosub прямо : Waitms 1000 : Gosub Влево : Wait 1000 : Gosub стоп
В задержке расичтать время на прохождение этого расстояния, правда я не знаю как это указать в программе... Это надо в цикл засунуть а у меня он занят:(
LacOS
|
| |
|
|
| nightmare | Дата: Пятница, 24.06.2011, 12:06 | Сообщение # 158 |
|
Язык программированя: C,C#
Группа: Проверенные
Сообщений: 133
Репутация: 3
Статус: Offline
| Оно легче - но точность совсем никакая.
Ну раз подходит, то делай так.
russian-robots@conference.jabber.ru - jabber чат для робототехников
Сообщение отредактировал nightmare - Пятница, 24.06.2011, 12:07 |
| |
|
|
| Dimsan | Дата: Пятница, 24.06.2011, 14:26 | Сообщение # 159 |
|
Язык программированя: Си, Делфи
Группа: Модераторы
Сообщений: 65
Репутация: 1
Статус: Offline
| Krish, тебе нужно знать за сколько мс робот проходит 1 прямой участок и затем уже готовое значение использовать в задержке.
Зачем цикл?
Разве в баскоме вложенные циклы запрещены? Что-то мне кажется, что тебе нужно учить основы программирования. А роботов пока отложить...
|
| |
|
|
| Krish | Дата: Вторник, 05.07.2011, 09:02 | Сообщение # 160 |
|
Группа: Пользователи
Сообщений: 184
Репутация: 2
Статус: Offline
| Quote (Dimsan) Krish, тебе нужно знать за сколько мс робот проходит 1 прямой участок и затем уже готовое значение использовать в задержке. Зачем цикл? Разве в баскоме вложенные циклы запрещены? Что-то мне кажется, что тебе нужно учить основы программирования. А роботов пока отложить...
За меня не волнуйся, я знаю что мне нужно делать.
Я знаю про циклы бейсикаДобавлено (05.07.2011, 09:02)
---------------------------------------------
Спейс ты случайно не знаешь как сделать программу робота чтоб он работал от 3х ШАРП и этот код не входил в главный цикл.
Я где то видел типо такого:
Code
Do
1:
'код
Gosub
2:
'код
Gosub
LacOS
|
| |
|
|
| Space | Дата: Вторник, 05.07.2011, 14:27 | Сообщение # 161 |
|
Администратор
Язык программированя: BascomAVR
Группа: Администраторы
Сообщений: 327
Репутация: 8
Статус: Offline
|
поищи на странице проекта, там код где то был
|
| |
|
|
| Krish | Дата: Среда, 06.07.2011, 11:54 | Сообщение # 162 |
|
Группа: Пользователи
Сообщений: 184
Репутация: 2
Статус: Offline
| Space, 2 вопроса по бейсику:
1)
Code
For I = 101 To 150
Servo(1) = I : Waitms P
Next
I = 101 To 150 - это градусы? если нет, то как подстроить градусы?
2) Code If АЦП >= 500 Then : Led = 0 : Else : Led = 1 : End If
АЦП >= 500 - это расстояние же? как можно это расстояние указать в см? или что означает эти 500?
LacOS
|
| |
|
|
| Space | Дата: Среда, 06.07.2011, 13:36 | Сообщение # 163 |
|
Администратор
Язык программированя: BascomAVR
Группа: Администраторы
Сообщений: 327
Репутация: 8
Статус: Offline
| Quote (Krish) I = 101 To 150 - это градусы?
да
Quote (Krish) АЦП >= 500 - это расстояние же?
это просто значение выводимое на выходе ацп
переводить в см не имеет смысла, если шарп используешь как датчик препятствия, а если для измерений, то можно. Смотреть тут, первое сообщение
|
| |
|
|
| Krish | Дата: Среда, 06.07.2011, 15:04 | Сообщение # 164 |
|
Группа: Пользователи
Сообщений: 184
Репутация: 2
Статус: Offline
| Space, а есть ли таблица значений для шарпа. Типо такое то значение - столько то расстояние. Ты же это число не с головы берешь?! или ты подбираешь методом тыка?
LacOS
|
| |
|
|
| Dimsan | Дата: Среда, 06.07.2011, 15:45 | Сообщение # 165 |
|
Язык программированя: Си, Делфи
Группа: Модераторы
Сообщений: 65
Репутация: 1
Статус: Offline
| Krish, открываешь даташит на Шарп, в конце находишь график зависимости напряжения на выходе от расстояния. Затем в зависимости от настроек АЦП считаешь значения АЦП, составляешь себе таблицу. Формула для расчёта значений АЦП есть в даташите на МК.
На всякий случай формулу напишу: Значение_АЦП=Напр_входящее/Напр_опорное*1024 (или 256 в зависимости от розрядности АЦП 8 или 10 бит)
Сообщение отредактировал Dimsan - Среда, 06.07.2011, 15:45 |
| |
|
|
