Роботы - Главная страница

В разделе материалов: 5
Показано материалов: 1-5

Недавно увидел по TV интересную рекламу. Говорилось в ней о новом журнале,. который выходит в продажу с 11 января. Под название Робот-Шпион. Хм... заинтересовало. Да и цена 89 рублей, правда наверняка будет чуть дороже в рос печати. Чтож заглянул на официальный сайт данного журнала по адресу http://spy-robot.ru/. Ну и поехали, чтоже это за такой робот-шпион, что в нём особенного и интересного???

Робот-шпион - это мобильная миниатюрная система слежения. Сложное устройство, разработанное ведущими специалистами по робототехнике, которые воплотили в нём новейшие технологии. Новейшие??? Интересно-интересно, глянем глубже. Посмотрим за что же мы в результате отдадим деньги. Причём есть оговорочка. Цена лишь первого номера составляет 89 рублей, все последующие номера 199руб. Всего планируется 92 выпуска. Офигеть короче. Приблизительно выложить придется за все выпуски 18308 рублей. Это без учета накрутки рос печатей(( Ну ладно, может оно того и стоит. И так взглянем на изображение ниже..

Робот с управлением по RC5

Я уже рассказывал в статье про RC5 как сделать управление на примере со светодиодами. Теперь рассмотри вариант управления моторами. Разницы в программе почти нет, лишь не много дополним её командами, которые будет выполнять робот по нажатию определённой клавише на пульте.

Для сборки такого робота нам понадобится:

Драйвер двигателей - я использовал этот (используем режим A, меняется с помощью перемычки)

Контроллер

TSOP1736

Пульт Rc5

Вибро-паучок или просто BEAM

Расскажу немного о самих Beam. Так как статья не особо большая, а вот классификация BEAM будет интересна.

B.E.A.M - это сокращение от английских слов Biology, Electronics, Aesthetics and Mechanics (Биология, Электроника, Эстетика, Механика):

Биология - мир вокруг нас после миллиардов лет эволюции служит прекрасным источником идей, особенно когда в нашем распоряжении современные материалы, двигатели, электроника.

Электроника - позволяет добиться сложного поведения простыми средствами; сама схема тоже должна быть простойи понятной.

Эстетика - конструкция должна быть "красивой",причем не только с точки зрения дизайна, но и по своим конструктивным решениям.

Механика - "хитрая" конструкция может значительно упростить другие системы робота (например, уменьшить число двигателей или датчиков).

Sitters (сидячие) – роботы, которые служат либо маяками для навигации других роботов, либо просто являются настольными (настенными) украшениями. Эти роботы не содержат механических узлов в своей конструкции и, преимущественно, питаются энергией получаемой с помощью солнечных батарей. Сидячие....

Bot

И так мы добрались до последней темы нашего курса по BascomAVR. И посвящена она сборки робота, который объезжает препятствия за счёт шарпа(ик-датчик). Для большего удобства программу разделил на три файла. Основной это "Bot" его и нужно будет компилировать. Остальные 2 файла для настройки портов и меток на которые будет переходи программа при необходимости. Впрочем объяснять здесь особо не чего. Использовался наш контроллер вместе с модулем, питание двигателей лучше подвести отдельно. для это есть перемычка на модуле. В механике использовался двухмоторный редуктор и гусеницы TAMIYA.

BEAM на микросхеме L293D

Ну, вот и настал тот момент, когда мы приступаем от теории к практике. Возможно взглянув на схему, вы придёте в ужас и зададитесь вопросом: "А нет ли чего попроще?", есть конечно, но всё же давайте попробуем разобраться с этой схемой)) В ней нет ни чего сложного.

И так все детали, которые используются в этой схеме, хорошо знакомы вам. Схему стабилизатора напряжения (в красном кружочке) вы уже собирали. О ней я упоминал в статье Splan и Layout. Эта схема даёт нам стабильное питание, от которого будет питаться наш драйвер двигателей. Если вы задались вопрос "Что такое драйвер двигателей?", то давайте вернёмся к статье Микросхема L293D (драйвер двигателей). Там достаточно понятное описание к ней. Для чего и что делает. Так же приведены схемы включения микросхемы.