Дабы не изобретать велосипед, решил пролистать страницы интернета. Сделав общие выводы по всему увиденному, собрал универсальный  контроллер. Чаще всего для обучения за основу берут микроконтроллер серии mega. Было решено взять мк Atmega16 в DIP корпусе (40 выводов) . При нехватке памяти можно всегда будет поставить так же мк ATmega32 или ATmega644.  Расположение выводов всех этих трёх мк абсолютно одинаковое поэтому изменение в схеме не требуется. Далее нужен был стабилизированный источник питания на 5 вольт. В основном берут кренку или L7805. Я же предпочёл взять DC-DC преобразователь MC34063. Плюсы и минусы такого преобразователя я уже объяснял в статье "Получение питания требуемого для схемы". Что касается обмена данными пк и мк. Вообще, берут микросхему MAX232CPE, но сейчас это уже не сосем актуально. Да с ней проще, т. к. особой сложности DIP корпус этой микросхемы при пайке не вызывает, но минус микросхемы в том, что используется com-порт для подключения мк к пк. А сейчас уже очень редко встречаются пк с com-портом. Да можно купить переходник рублей так за 200-300, но зачем так усложнять, когда проще купить микросхему FT232RL за те же деньги. подключение этой микросхемы осуществляется через USB. Для работы с этой микросхемой необходимо установить программное обеспечение на пк. Так же питание платы можно будет осуществлять через USB, что в принципе я сделал за счёт перемычки на плате. То есть либо от внешего источника, либо от USB. Трудность в пайке этой микросхемы заключается в том, что шаг между выводами этой микросхемы очень маленький, поэтому паять нужно осторожно.

   Что мне  понравилось, так это универсальность. На этой микросхеме можно реализовывать понижающие, повышающие и инвертирующие преобразователи с максимальным внутренним током до 1,5А. В этой статье мы рассмотрим только понижающий преобразователь. Давайте взглянем на схему и разберёмся что, где и для чего.

Ну, вот и настал тот момент, когда мы приступаем от теории к практике. Возможно взглянув на схему, вы придёте в ужас и зададитесь вопросом: "А нет ли чего попроще?", есть конечно, но всё же давайте попробуем разобраться с этой схемой)) В ней нет ни чего сложного.


   И так все детали, которые используются в этой схеме, хорошо знакомы вам. Схему стабилизатора напряжения (в красном кружочке) вы уже собирали. О ней я упоминал в статье Splan и Layout. Эта схема даёт нам стабильное питание, от которого будет питаться наш драйвер двигателей. Если вы задались вопрос "Что такое драйвер двигателей?", то давайте вернёмся к статье Микросхема L293D (драйвер двигателей). Там достаточно понятное описание к ней. Для чего и что делает. Так же приведены схемы включения микросхемы.

  Знаю-знаю, что вы сейчас наверняка думаете "ну, сколько можно теории, давай уже к практической части" вас достала уже эта теория, понимаю, но всё что пишу вам действительно пригодится. Тем более могу обрадовать мы уже на подходе к первому проекту. И для начинающего я считаю, он более чем серьёзен. Но пока не об этом. И так драйвер двигателе L293D.


   Распространённая микросхема в робототехнике. Используется для управления моторами. Драйвер преобразовывает сигналы малой мощности, поступающие например с микроконтроллера, в токи, которых будет достаточно чтобы управлять мотором. Есть, конечно и другие способы управления моторами. Например, за счёт микросхемы ULN2003 и 4 реле. Но давайте пока остановимся на L293D, т. к. это самое простое решение. Микросхемой можно управлять сразу двумя моторами. Присутствует на микросхеме и ШИМ -  широтно модулированный сигнал. За счёт такого сигнала, подключив микроконтроллер, можно контролировать скорость мотора. Питание логики микросхемы и моторов, раздельное, что позволяет питать моторы с напряжением 4,5 - 36 вольта.

   Программа sPlan - простой и удобный инструмент для черчения электронных и электрических схем, она позволяет легко переносить символы из библиотеки элементов на схему и привязывать их к координатной сетке. В sPlan есть много инструментов для черчения и редактирования, которые делают разработку схем удобной и эффективной, такие как авто нумерация элементов, составление списков элементов и другие.

   sPlan создает качественные файлы для печати, которые могут быть предварительно просмотрены, имеется изменение масштаба и расположения схемы на листе. Хорошо организованные и богатые библиотеки содержат множество элементов, которые легко редактировать. Создание собственных элементов не представляет труда, для этого есть специальный редактор элементов.

   sPlan содержит столько удобных и разнообразных функций, что их использование ограничено только вашими желаниями и потребностями, вы можете создавать самые различные чертежи и схемы!

   Давайте нарисуем нашу первую схему. Для примера возьмём схему стабилизатора напряжения L7805. Открываем программу.