| Главная » Статьи » Схемы » Периферия |
Драйвер двигателей.
| В двух словах о схеме. Так как сборки IRF7105 управляются логическими
уровнями, то возможно их подключить напрямую к логической микросхеме, на
которой реализована логика работы H-моста. Управляется драйвер по двум
входам. На один подается направление вращения мотора, а на другой ШИМ.
Таким образом, чтобы управлять, сперва нужно выставить направление, а
затем подать ШИМ. Если ШИМ-а нет (пока), тогда можно использовать этот
вход как разрешение. Подал единицу поехал, ноль - стоп. А вот и схема драйвера с робофорума.   Ниже рисунок печатной платы нарисованной сами знаете в чем. Разведено с перемычками, зато на одной стороне, что по-моему, проще для утюга. Также приведу список возможных полевых сборок это - IRF7105, IRF7309, IRF7317, IRF7319, IRF7943, IRF7389. Я применил последние из-за того, что их ток равен 7.3/5.3А такой же ток у IRF7317. Мощных моторов пока не подключал, а только маленький от сидирома и второй у которого при заторможенном валу 1.2А при 12V. При такой нагрузке драйвер даже и не начинал нагреваться. Согласен, что схема не лучшая, но не дорогая и нормально работающая. Кому не лень совмещать две стороны платы, тогда если сделать в два слоя то плата будет еще меньше. Так же можно не ставить внешние диоды, но наверно на моторы побольше лучше чтобы они были. А вот и фотки готового драйвера. | |
| Категория: Периферия | Добавил: Bass85 (27.12.2010) | | |
| Просмотров: 1722 | |
| Всего комментариев: 0 | |