Дабы не изобретать велосипед, решил пролистать страницы интернета. Сделав общие выводы по всему увиденному, собрал универсальный  контроллер. Чаще всего для обучения за основу берут микроконтроллер серии mega. Было решено взять мк Atmega16 в DIP корпусе (40 выводов) . При нехватке памяти можно всегда будет поставить так же мк ATmega32 или ATmega644.  Расположение выводов всех этих трёх мк абсолютно одинаковое поэтому изменение в схеме не требуется. Далее нужен был стабилизированный источник питания на 5 вольт. В основном берут кренку или L7805. Я же предпочёл взять DC-DC преобразователь MC34063. Плюсы и минусы такого преобразователя я уже объяснял в статье "Получение питания требуемого для схемы". Что касается обмена данными пк и мк. Вообще, берут микросхему MAX232CPE, но сейчас это уже не сосем актуально. Да с ней проще, т. к. особой сложности DIP корпус этой микросхемы при пайке не вызывает, но минус микросхемы в том, что используется com-порт для подключения мк к пк. А сейчас уже очень редко встречаются пк с com-портом. Да можно купить переходник рублей так за 200-300, но зачем так усложнять, когда проще купить микросхему FT232RL за те же деньги. подключение этой микросхемы осуществляется через USB. Для работы с этой микросхемой необходимо установить программное обеспечение на пк. Так же питание платы можно будет осуществлять через USB, что в принципе я сделал за счёт перемычки на плате. То есть либо от внешего источника, либо от USB. Трудность в пайке этой микросхемы заключается в том, что шаг между выводами этой микросхемы очень маленький, поэтому паять нужно осторожно.