Распространённая микросхема в робототехнике. Используется для управления моторами. Драйвер преобразовывает сигналы малой мощности, поступающие например с микроконтроллера, в токи, которых будет достаточно чтобы управлять мотором. Есть, конечно и другие способы управления моторами. Например, за счёт микросхемы ULN2003 и 4 реле. Но давайте пока остановимся на L293D, т. к. это самое простое решение. Микросхемой можно управлять сразу двумя моторами. Присутствует на микросхеме и ШИМ -  широтно модулированный сигнал. За счёт такого сигнала, подключив микроконтроллер, можно контролировать скорость мотора. Питание логики микросхемы и моторов, раздельное, что позволяет питать моторы с напряжением 4,5 - 36 вольта.

   Теперь поступим так, чтобы стало всё более понятно, рассмотрим назначение выводов.