Space, ладно, не хочу тебя и себя мучать, сделаю контроллер или твой или MRC40.
Мне в твоём не нравится сложная система стабилизации питания и ДД на l293d т.к. l293d выдерживает моторы на 1А а у меня лежат на 1.3А и более :((Добавлено (18.04.2011, 18:03)
---------------------------------------------
Блин, Кирилл, если бы я умел программировать, я бы вообще на сайты по робототехнике никогда не заходил !
Я не разбираюсь в коде, я могу читать, но не редактировать!
Блин что трудно дать код на объезд припятствий с шарпом, это займет 2 минуты твоего времени...