И так мы добрались до последней темы нашего курса по BascomAVR. И посвящена она сборки робота, который объезжает препятствия за счёт шарпа(ик-датчик). Для большего удобства программу разделил на три файла. Основной это "Bot" его и нужно будет компилировать. Остальные 2 файла для настройки портов и меток на которые будет переходи программа при необходимости. Впрочем объяснять здесь особо не чего. Использовался наш контроллер вместе с модулем, питание двигателей лучше подвести отдельно. для это есть перемычка на модуле. В механике использовался двухмоторный редуктор и гусеницы TAMIYA.