...
menu
person
РегистрацияВход
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 1 из 1
  • 1
Форум » Мастерская » Я начинающий » Робот-манипулятор (Советы, предложения...)
Робот-манипулятор
TakerДата: Воскресенье, 27.02.2011, 13:49 | Сообщение # 1
Группа: Заглянувший
Сообщений: 3
Репутация: 0
Статус: Offline
Здравствуйте, на сайте я новенький. Меня интересует робот-манипулятор, а точнее управляемая рука робота. В инженерном деле разбираюсь хорошо, и в программировании опыт хороший. Но вот в роботехнике не очень, меня интересуют детали, работа и т.д. Напишите пожалуйста предложения и т.д.
SpaceДата: Понедельник, 28.02.2011, 00:54 | Сообщение # 2
Администратор
Язык программированя: BascomAVR
Группа: Администраторы
Сообщений: 327
Репутация: 8
Статус: Offline
смотря каких размеров. если манипулятор не большой, то подойдут сервоприводы. для больших не в курсе.
АндрейДата: Понедельник, 28.02.2011, 02:35 | Сообщение # 3
Группа: Пользователи
Сообщений: 18
Репутация: 0
Статус: Offline
ну если такую http://www.zobot.ru/project/25 то тогда да, согласен,сервоприводы подойдут. А если нет,ну разве что в магазине радиоуправляемых моделей можно что то поискать, но стоить оно будет...........

Сообщение отредактировал Андрей - Понедельник, 28.02.2011, 02:46
TakerДата: Понедельник, 28.02.2011, 13:29 | Сообщение # 4
Группа: Заглянувший
Сообщений: 3
Репутация: 0
Статус: Offline
Да, нет. Мне что то типа такого http://easyelectronics.ru/img/Robot/Robotic_arm_ksr10/80-7360.JPG нужно. И ПУ тоже чтоб присутсвовал. Нужно просто знать какие детали, ИС и т.д. нужны...
SpaceДата: Понедельник, 28.02.2011, 17:15 | Сообщение # 5
Администратор
Язык программированя: BascomAVR
Группа: Администраторы
Сообщений: 327
Репутация: 8
Статус: Offline
Можешь заказать манипулятор на робофоруме

Или собери сам при наличии прямых рук это не сложно

И конечно контроллер. Что то типо этого или этого

Опять же можешь собрать сам. Даже можешь воспользоваться нашим контроллером, дополнительный модуль к нему, если потребуется переделаешь под себя. Ну и останется программная часть.

TakerДата: Вторник, 01.03.2011, 17:47 | Сообщение # 6
Группа: Заглянувший
Сообщений: 3
Репутация: 0
Статус: Offline
Пасиб, робота то собрал. Дело теперь за контроллером, его то как строить? Как программировать?
АндрейДата: Вторник, 01.03.2011, 21:33 | Сообщение # 7
Группа: Пользователи
Сообщений: 18
Репутация: 0
Статус: Offline
ну по крайней мере то что я знаю:
-нужен программатор, либо сам делаешь либо покупаешь
-выбери язык програмирования, Си, Ассемблер, Баском. Судя по отзывам легче на Баскоме
-дровишки или сама среда програмирования(не помню уже)
Схемы программатора сдесь вроде были, если нет то в инете их куча. по баскому помоему сдесь тема есть. если ненайдешь могу поискать ссылки (вроде были у меня)на литературу
А так, если что еще вспомню напишу happy
stefanДата: Четверг, 10.03.2011, 14:05 | Сообщение # 8
Группа: Пользователи
Сообщений: 8
Репутация: 0
Статус: Offline
Иожеш попробывать сделать типа такого, там всё просто и управление им с помощью МК ATtiny 2313
Прикрепления: 7892535.jpg (93.2 Kb) · 9700271.jpg (138.6 Kb)


Сообщение отредактировал stefan - Четверг, 10.03.2011, 14:08
Форум » Мастерская » Я начинающий » Робот-манипулятор (Советы, предложения...)
  • Страница 1 из 1
  • 1
Поиск: