Главная » Статьи » Программирование » Программирование в BascomAVR

Робот с управлением по RC5
   Я уже рассказывал в статье про RC5 как сделать управление на примере со светодиодами. Теперь рассмотри вариант управления моторами. Разницы в программе почти нет, лишь не много дополним её командами, которые будет выполнять робот по нажатию определённой клавише на пульте.


   Для сборки такого робота нам понадобится:
Драйвер двигателей - я использовал этот (используем режим A, меняется с помощью перемычки) или этот
TSOP1736
Пульт Rc5


   Все подключения хорошо видны на фото:
   Выводы с ДД In1-In4 подключаем а PA1-PA4


Скачать программу можно по ссылке или посмотреть тут, видео на форуме по последней ссылке.



Источник: http://enore.ucoz.ru
Категория: Программирование в BascomAVR | Добавил: Space (28.06.2011) | Автор: Space E W
Просмотров: 2004 | Теги: робот с управлением с пульта от тел, робот, RC5, канал rc5, робот и rc5, робот с управлением, пульт rc5
Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]