Чтобы пользоваться в полном объёме нашим контроллером к нему нужен модуль. Именно о таком модуле и пойдёт речь. Много здесь говорить не надо. Думаю и так понятно всё. В кратце расскажу, что есть на модуле и для чего. Самое главное все порты вводы/вывода присутствуют на плате. Возможность подключения сервоприводов с отдельным питание. Выбираем либо другой источник питание для сервоприводов, либо общее питание со всей платой. Изменяем это с помощью перемычки Jmp2. Микросхема 24LC04B внешний I2C EEPROM, драйвер двигателей L293D. Делитель напряжения  (подстроечный резистор R9) для измерения напряжения аккумулятора с помощью АЦП(аналого-цифрового преобразователя - выводы мк PA0-PA7). Пара кнопок S2 и S1 для испытания программ, если они там требуются. 3 светодиода так же для испытания программ. Разъём под дисплей. Аналоговый датчик температуры TMP36.