...
menu
person
РегистрацияВход
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Форум » Electronica-Red Robotics » Разработка модулей » MRC-M128-GPM-V1.0 (Разработка)
MRC-M128-GPM-V1.0
SpaceДата: Пятница, 13.05.2011, 23:05 | Сообщение # 31
Администратор
Язык программированя: BascomAVR
Группа: Администраторы
Сообщений: 327
Репутация: 8
Статус: Offline
Quote (nightmare)
А зачем стабилизатор на 3.5 в если MC34063 и так напряжение стабилизирует?

ставить не собираюсь, выложил просто так

Вообщем подключил я снова подсветку, внешнее питание от акумулятора. Тот что на фотке 3.7В и 500мА ёмкость. И стоит кстати 100руб. А то что в первый раз показывал 80 руб. Ошибся с ценой crazy

При токи на выходе преобразователя в 400мА аккум был посажен где-то минут за 10 при этом аккум не много нагрелся. Детали на плате тоже. Причём сначало на выходе было 5 вольт. после подключния дисплея напряжение просело до 4,7 вольт. Может из step-up нельзя нормального преобразователя сделать для полной схемы, но мк питать в полне можно

Прикрепления: 1688634.jpg (203.3 Kb) · 5956102.jpg (251.3 Kb) · 1271397.jpg (276.5 Kb)

nightmareДата: Суббота, 14.05.2011, 10:53 | Сообщение # 32
Язык программированя: C,C#
Группа: Проверенные
Сообщений: 133
Репутация: 3
Статус: Offline
Проблема скорей не в преобразователе, а в том, что от аккума на 500 ма/ч потребляли ток в >540 ма/ч.
russian-robots@conference.jabber.ru - jabber чат для робототехников

Сообщение отредактировал nightmare - Суббота, 14.05.2011, 10:53
SpaceДата: Суббота, 14.05.2011, 12:43 | Сообщение # 33
Администратор
Язык программированя: BascomAVR
Группа: Администраторы
Сообщений: 327
Репутация: 8
Статус: Offline
А почему 540? На выходе же 400

Вообще решил сделать два step-down с перемычкой. Один на 5 вольт+внешний транзистор(питание серв, ДД), второй на 3.3(питание логики,мк). Перемычка для выбора питания внешнего, либо от одного общего аккумулятора, либо от двух аккумуляторов.

Добавлено (14.05.2011, 12:43)
---------------------------------------------
Что будет, если стабилизированные 5 вольт c mc34063 подать на 4 вывод MAX1555, 5 вывод на аккумулятор. Получается как бы круговорот, аккум заряжается сам от себя. Возможно ли такое?

DimsanДата: Суббота, 14.05.2011, 15:13 | Сообщение # 34
Язык программированя: Си, Делфи
Группа: Модераторы
Сообщений: 65
Репутация: 1
Статус: Offline
Ну КПД схемы больше 100% не получится)) Вряд ли он будет заряжаться...
SpaceДата: Суббота, 14.05.2011, 20:39 | Сообщение # 35
Администратор
Язык программированя: BascomAVR
Группа: Администраторы
Сообщений: 327
Репутация: 8
Статус: Offline
Понятно

Сделал я преобразователь. Выжал максимум из него. 1.5А на выходе. При нагрузке 500мА греется p-канальный полевик MOSFET IRF4905(кроме него больше ни чего не греется), при большей нагрузке греется сильней.

Но как выяснилось можно и 2.5А.

Прикрепления: 5242747.jpg (228.5 Kb)

nightmareДата: Суббота, 14.05.2011, 22:43 | Сообщение # 36
Язык программированя: C,C#
Группа: Проверенные
Сообщений: 133
Репутация: 3
Статус: Offline
Quote
А почему 540? На выходе же 400

На выходе 5 в, 400 ма в нагрузке, и того 2 Вт мощности на нагрузке.
2 Вт + мощность уходящая в тепло / 3.7 В > 540 ма от аккума.
Новый преобразователь при 500 ма токе в нагрузке нормально работает?
russian-robots@conference.jabber.ru - jabber чат для робототехников

Сообщение отредактировал nightmare - Суббота, 14.05.2011, 23:07
SpaceДата: Суббота, 14.05.2011, 23:12 | Сообщение # 37
Администратор
Язык программированя: BascomAVR
Группа: Администраторы
Сообщений: 327
Репутация: 8
Статус: Offline
подключал 4 мотора (моторы соединил между собой параллельно) В разрыв цепи тестером померил, было 400мА. Мосфет лишь не много нагрелся. Напряжение питание 7.5 вольт. Если нагрузка не большая, то можно и 6 вольт подавать.
Нагрев так же думаю можно избежать путём замены делителя резисторного на мосфете. Схему пока рисую, позже выложу. Вообщем совместными усилиями думаю решим вопрос.

Quote
Как мы помним, для того, чтобы р-канальный полевик открылся - надо подать на затвор отрицательное относительно истока напряжение (то есть подать на затвор напряжение, меньше напряжения питания, т.к. исток у нас подключен к питанию). Для этого нам и нужны резисторы R4, R5. Когда транзистор микросхемы открывается - они образуют делитель напряжения, который и задает напряжение на затворе. Для IRF4905 при напряжении исток-сток 10В для полного открытия транзистора достаточно подать на затвор напряжение на 4 вольта меньше напряжения истока (питания), UGS = -4В. Ну и кроме того, сопротивления этих резисторов определяют крутизну фронтов открытия и закрытия полевика (чем меньше сопротивление резисторов - тем круче фронты), а также протекающий через транзистор микросхемы ток (он должен быть не более 1,5А).

Добавлено (14.05.2011, 23:12)
---------------------------------------------
Блин, забыл... Ведь Bass85, говорил, что микруха эта хренова открывает и закрывает полевики sad

SpaceДата: Воскресенье, 15.05.2011, 11:32 | Сообщение # 38
Администратор
Язык программированя: BascomAVR
Группа: Администраторы
Сообщений: 327
Репутация: 8
Статус: Offline
Вот так выглядит

Добавлено (15.05.2011, 11:32)
---------------------------------------------
поспрашивал на робофоруме. посоветовали поставить "логик" мосфет

Quote ("avr123.nm.ru")
"логик" P-MOSFET попробуйте
типа P-MOSFET "логик" NTD20P06LG 60 вольт 15 ампер в D-PAK недорогой
и еще IRLML6402 p-MOSFET до 2.7 A в SOT-23 "логик" популярнейший полевой транзистор.
Прикрепления: 0303948.jpg (68.8 Kb)

nightmareДата: Воскресенье, 15.05.2011, 13:34 | Сообщение # 39
Язык программированя: C,C#
Группа: Проверенные
Сообщений: 133
Репутация: 3
Статус: Offline
Quote
Блин, забыл... Ведь Bass85, говорил, что микруха эта хренова открывает и закрывает полевики

Открывалку - закрывалку надо добавить, чтобы затвор полевика быстрее разряжался и заряжался. Щас то он через резисторы разряжается/заряжается мизерным током.

Резистор возле диода на 680 Ом, диод - 1N4148.
Транзисторы 2N5401,2N4401.

Прикрепления: 5211933.png (9.3 Kb)

russian-robots@conference.jabber.ru - jabber чат для робототехников

Сообщение отредактировал nightmare - Воскресенье, 15.05.2011, 13:51
SpaceДата: Понедельник, 16.05.2011, 02:23 | Сообщение # 40
Администратор
Язык программированя: BascomAVR
Группа: Администраторы
Сообщений: 327
Репутация: 8
Статус: Offline
ок. завтра поеду за транзисторами, добью это дело уж)

схема почти готова, драйвер двигателей наверно стоит сделать отдельно, на плате потом добавлю лишь разъём для него.

Описание, где и что.

3 стабилизатора напряжения mc34063-5V(питание моторов, датчиков, сервоприводов, ДД), mc34063-3.3V(питание мк, логики дд), lm1117-3.3V(питание мк, в случ. подачи питания с usb). Вот только одно но. Не уверен. Будут ли моторы или сервы создавать помехи датчикам(типо дальномеры, ик-приёмники и т.д.), из-за общего питания?

Перемычка JP1. Замкнут контакт 1 и 2, общие питание от одного источника. Замкнут контакт 2 и 3, питание от двух источников. Последнее сделано для того чтобы мк не зависел от общего источника, а был свой источник питания, если это необходимо.

JP2 выбор аккумулятора для зарядки

JP6, JP7 замыкаем при внешнем источники, размыкаем при питание от USB

JP3, JP5, JP8 размыкаем при внешнем источнике, замыкаем при питание от USB

JP16, JP17, JP18 подключение 8 сервоприводов

JP35, JP36 замыкаем. если требуется подтяжка для I2C

8 портов для управления сервоприводами (PA0-PA7)

X1 - источник первый

X2 - источник второй

X3 - внешний источник(БП) для заряда аккумуляторов

Для чего микросхемы IC3 и IC4 объяснять не надо.

Прикрепления: 3225328.png (85.0 Kb)

nightmareДата: Понедельник, 16.05.2011, 18:27 | Сообщение # 41
Язык программированя: C,C#
Группа: Проверенные
Сообщений: 133
Репутация: 3
Статус: Offline
Мб. резисторы на портах для серв уменьшить до 220 ом? Мало ли что пользователь захочет подключить, а тут на тебе и тока не хватит :(

В дальнейшем такой контроллер с PBS разъемами можно будет купить?

russian-robots@conference.jabber.ru - jabber чат для робототехников

Сообщение отредактировал nightmare - Понедельник, 16.05.2011, 18:39
SpaceДата: Понедельник, 16.05.2011, 18:52 | Сообщение # 42
Администратор
Язык программированя: BascomAVR
Группа: Администраторы
Сообщений: 327
Репутация: 8
Статус: Offline
Quote (nightmare)
Мб. резисторы на портах для серв уменьшить до 220 ом?

ок
Quote (nightmare)
В дальнейшем такой контроллер с PBS разъемами можно будет купить?

если тесты эта плата пройдёт удачно, то думаю да

Quote (Space)
Вот только одно но. Не уверен. Будут ли моторы или сервы создавать помехи датчикам(типо дальномеры, ик-приёмники и т.д.), из-за общего питания?

что скажешь по этому вопросу
nightmareДата: Понедельник, 16.05.2011, 19:12 | Сообщение # 43
Язык программированя: C,C#
Группа: Проверенные
Сообщений: 133
Репутация: 3
Статус: Offline
Если земля разведена правильно и на кондерах не экономим, то не будут.
Один раз у меня была такая проблема из-за плохой разводки, т.к. делалось всё на проводах и на макетке, в итоге при старте двигателя микроконтроллер перезагружался.
russian-robots@conference.jabber.ru - jabber чат для робототехников

Сообщение отредактировал nightmare - Понедельник, 16.05.2011, 19:25
SpaceДата: Понедельник, 16.05.2011, 19:33 | Сообщение # 44
Администратор
Язык программированя: BascomAVR
Группа: Администраторы
Сообщений: 327
Репутация: 8
Статус: Offline
Я не спец, тоже не которых вещей конечно не понимаю, но как может быть земля неправильно разведена?
Пробегись по схеме глазами, может стоить добавить каких-нибудь кондёров

Добавлено (16.05.2011, 19:33)
---------------------------------------------
Подобрал диоды пока для преобразователей
5 вольт - 10MQ060N, диод Шоттки 2.1А 60В SMA
3.3 вольт - 10MQ040N диод Шоттки, 40В, 1.5А, SMA (PBF)

nightmareДата: Понедельник, 16.05.2011, 19:37 | Сообщение # 45
Язык программированя: C,C#
Группа: Проверенные
Сообщений: 133
Репутация: 3
Статус: Offline
Quote
но как может быть земля неправильно разведена?

Очень доступно об этом написал DIHALT, это касается разводки платы, на схеме вроде всё ок.
Диоды разве не "быстрые" нужны? Или шоттки не только малым падением напряжения отличаются но и быстротой переключения?
russian-robots@conference.jabber.ru - jabber чат для робототехников
Форум » Electronica-Red Robotics » Разработка модулей » MRC-M128-GPM-V1.0 (Разработка)
Поиск: